Diego Luna estará de volta ao papel de Cassian Andor, membro dos rebeldes que foi um dos protagonistas do filme Rogue One: Uma História Star Wars, o qual será o protagonista da série. Stellan Skasgard, Kyle Soller, Denise Gough e Genevive O’Reilly completam o elenco da série, escrita por Jared Bush e com Stephen Schiff (The Americans) na posição de showrunner. Andor vai se passar cinco anos antes de Rogue One. O androide K2SO também voltará, assim como Cassian.